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産品描述
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電氣參數
概述
NPS102是(shì)諾科科技針對接駁台應用，采用最新DSP技術和(hé / huò)先進電機控制技術推出(chū)的(de)控制與驅動一(yī / yì ／yí)體産品，采用雙電機拖動控制技術，電機運行速度爲(wéi / wèi)0RPM~250RPM，無需外部控制脈沖，可通過電位器實現調速功能。
适用驅動電機：42系列兩相混合式步進電機。
産品主要(yào / yāo)技術特點和(hé / huò)功能
l 額定工作電壓：24VDC；
l 2路電機輸出(chū)電流：2*0.6A（默認值），可選擇2*1.0A（最大(dà)值）；
l 匹配電機：42MP40D5、42MP48D5、42MP60D5；
l 位置傳感器：2路或3路可選（軟件自動識别），傳感器采用NPN型 ；
l 模式轉動開關：在(zài)标準模式時(shí)，可設置自動模式和(hé / huò)手動模式；在(zài)帶NG模式時(shí)，可設置NG模式一(yī / yì ／yí)、NG模式二、NG模式三；
l Pass按鍵：外接1路輸入按鍵；在(zài)自動模式下正常接駁操作時(shí)，如果有NG信号，向下工位傳送NG信号；在(zài)手動模式下隻有接收到(dào)pass信号時(shí)，才向下工位送闆，如果送闆時(shí)，收到(dào)NG按鍵信号，并向下工位發送NG信号；
l NG按鍵：外接1路輸入按鍵；如果收到(dào)NG信号并向下工位送闆時(shí)，将同時(shí)輸出(chū)NG信号；
l Up工位接口：2路輸入開關信号和(hé / huò)1路輸出(chū)開關信号；輸入開關信号包括：ready信号（上(shàng)工位已準備好送闆）和(hé / huò)NG信号（不(bù)合格信号）；輸出(chū)開關信号爲(wéi / wèi)requir信号（向上(shàng)工位請求送闆），在(zài)氣缸模式下，該輸出(chū)開關信号控制氣缸；
l Down工位接口：2路輸出(chū)開關信号和(hé / huò)1路輸入開關信号；輸入開關信号爲(wéi / wèi)require信号（下工位請求送闆信号），輸出(chū)開關信号包括ready信号（已準備好向下工位送闆）和(hé / huò)NG信号（不(bù)合格信号）；
l 電機速度可調：2路外接電位器（4.7K~20K阻值）輸入進行調速；電位器分别可設置進闆速度和(hé / huò)出(chū)闆速度，電機的(de)速度範圍爲(wéi / wèi)0~250rpm；2路電機同步運行；
l 電機的(de)運行超時(shí)間和(hé / huò)延時(shí)可調：控制器内置2路電位器進行設置，其中VR1設置進闆電機運行超時(shí)和(hé / huò)出(chū)闆電機運行超時(shí)，設置範圍是(shì)：3-30s；VR2設置出(chū)闆延時(shí)時(shí)間，設置範圍：0-5s；
l 傳送方向：通過外接自鎖開關控制，該控制控制開關可改變送闆方向；
l 工作模式選擇：控制器内置有：标準模式、帶NG模式、打标模式、氣缸制模式四種控制模式，用戶可通過撥碼開關進行選擇；用戶可選擇是(shì)否輸出(chū)報警和(hé / huò)電機工作電流設置；
l 報警輸出(chū)：開關輸出(chū)信号，可外接直流或交流報警裝置；
控制模式說(shuō)明
自動 模式 | 運行條件：撥碼開關SW1=off、SW2=off、SW3=off，且外部模式選擇開關設置在(zài)SW1。 基本功能：按标準接駁功能自動進行接收或發送。 |
手動模式 | 運行條件：撥碼開關SW1=off、SW2=off、SW3=off，且外部模式選擇開關設置在(zài)SW2。 基本功能：在(zài)接收或發送過程中，需等待PASS或NG信号，才向下工位發送。 |
帶NG功能模式 一(yī / yì ／yí) | 運行條件：撥碼開關SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式選擇開關設置在(zài)SW1。 基本功能：測試機送闆時(shí)無NG/PASS信号，但接闆進闆過程中出(chū)現NG/PASS信号時(shí)，如果是(shì)PASS信号直接過；如果是(shì)NG時(shí)，則需要(yào / yāo)手動确認NG/PASS，不(bù)向下工位傳遞NG信号。 |
帶NG功能模式 二 | 運行條件：撥碼開關SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式選擇開關設置在(zài)懸空狀态。 基本功能：測試機送闆時(shí)同時(shí)發送了(le／liǎo)NG/PASS信号，測試機在(zài)送闆過程中會再次發送NG/PASS信号進行二次确認，控制器不(bù)向下工位傳遞NG信号。 |
帶NG功能模式 三 | 運行條件：撥碼開關SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式選擇開關設置在(zài)SW2。 基本功能：測試機送闆時(shí)無NG/PASS信号，但接闆進闆過程中出(chū)現NG/PASS信号時(shí)，如果是(shì)PASS信号直接過；如果是(shì)NG時(shí)，則需要(yào / yāo)手動确認NG/PASS，向下工位傳遞NG信号。 |
打标模式 | 運行條件：撥碼開關SW1=off、SW2=on、SW3=off，模式選擇開關無效。 基本功能：SS1：下工位的(de)NG輸出(chū)信号用于(yú)啓動打标機工作。 SS2：上(shàng)工位的(de)NG輸入信号爲(wéi / wèi)打标機完成信号。 接駁功能按标準接駁程序運行。 |
帶氣缸模式 | 運行條件：撥碼開關SW1=off、SW2=off、SW3=on，模式選擇開關無效。 基本功能：SS1：上(shàng)工位的(de)要(yào / yāo)闆信号控制氣缸繼電器，導通代表氣缸縮下去，斷開代表氣缸頂上(shàng)來(lái) SS2：上(shàng)工位的(de)送闆（ready）信号代表氣缸是(shì)否有闆 基本功能按标準接駁程序運行。 |
注意情況 | 1. 在(zài)無闆待接闆情況下，且未收到(dào)上(shàng)工位送闆信号時(shí)，但S1，S2，S3檢測到(dào)信号，設備進入準備送闆狀态，即，按正常自動模式或手動模式，并将感應到(dào)的(de)PCB傳送到(dào)送闆狀态的(de)位置，進入出(chū)闆流程。 2.在(zài)有闆在(zài)待送闆狀态情況下，但S3檢測到(dào)信号消失時(shí)，電機轉動2s然後進入正常接闆狀态。 |
方向控制 | 如果收到(dào)反方向送闆信号時(shí)，電機運行方向取反，同時(shí)1号電機變2号電機，1号傳感器變3号傳感器，其他(tā)按正常控制流程 |
故障保護 | 1、在(zài)當前工作模式下運行過程中，改變撥碼開關或改變模式選擇開關，報警提示； 2、同時(shí)檢測到(dào)S1，S2，S3都信号時(shí)，報警提示； 3、超時(shí)處理，PCBA在(zài)限定時(shí)間内沒有達到(dào)S2或者S3傳感器時(shí)，報警提示； |
電氣、機械和(hé / huò)環境指标
1. 電氣指标
說(shuō)明 | NPS102 | ||||
最小值 | 典型值 | 最大(dà)值 | 單位 | ||
輸出(chū)電流 | 0.6 | 0.6 | 1.0 | A | |
工作電壓 | 20 | 24 | 26 | VDC | |
控制信号輸入 | 開關信号 | ||||
運行速度 | 0 | - | 250 | RPM | |
絕緣電阻 | 500 | MΩ | |||
2. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不(bù)能安裝在(zài)其它發熱的(de)設備旁，要(yào / yāo)避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大(dà)及強振動場所，禁止有可燃氣體和(hé / huò)導電灰塵。 |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 5.9m/s2MAX | |
保存溫度 | -20℃～80℃ | |
重量 | 220克 | |
機械安裝圖（單位：毫米）
